Структура проекта C++ в UNIX/Linux: правила, CMake, OpenCV для робототехники и данных

Структура проекта на C++ в среде UNIX/Linux: изучите правильную структуру проекта на C++ в Ubuntu с использованием CMake. Исследуйте ссылки и хранилище OpenCV для исполняемых файлов, библиотек и областей искусственного интеллекта, робототехники и науки о данных.

Введение

Правильная структура проекта является важной составляющей разработки программного обеспечения на C++. Она помогает облегчить сопровождение и масштабирование проекта, а также упрощает совместную работу между разработчиками. В этой статье мы изучим правильную структуру проекта на C++ в среде UNIX/Linux, с фокусом на Ubuntu и использовании инструмента CMake.

Структура проекта

Правильная структура проекта на C++ в среде UNIX/Linux должна учитывать особенности этой операционной системы. Вот рекомендуемая структура:

project
│   CMakeLists.txt
│
├── include
│   └── project_name
│       └── header_files.h
│
├── src
│   └── main.cpp
│   └── source_files.cpp
│
├── libs
│   └── lib_name
│       ├── lib_files.h
│       └── lib_files.cpp
│
└── build

Давайте рассмотрим каждую часть структуры проекта более подробно:

1. CMakeLists.txt: Этот файл является конфигурационным файлом для инструмента CMake. В нем содержатся инструкции по сборке проекта.
2. include: В этой директории находятся все заголовочные файлы проекта. Они должны быть организованы в поддиректории с именем проекта для предотвращения возможных конфликтов имен.
3. src: Здесь размещаются исходные файлы проекта. В основном, это файлы с расширением ".cpp".
4. libs: В этой директории хранятся библиотеки, используемые проектом. Каждая библиотека должна иметь свою собственную поддиректорию с именем библиотеки.
5. build: В этой директории будет производиться сборка проекта с использованием инструмента CMake.

Использование CMake

CMake — это кросс-платформенное средство, которое позволяет автоматизировать процесс сборки проектов на C++. Оно позволяет описывать зависимости и настройки проекта в файле CMakeLists.txt и автоматически генерирует файлы для сборки проекта в соответствии с заданными настройками.

Для использования CMake в проекте на C++ в среде UNIX/Linux, необходимо создать файл CMakeLists.txt в корневой директории проекта. В этом файле вы можете указать пути к заголовочным и исходным файлам, библиотекам и другие настройки, необходимые для сборки проекта. После этого, с помощью команды cmake, можно сгенерировать файлы для сборки проекта в директории build.

Пример содержимого файла CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
project(my_project)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

include_directories(include)

file(GLOB SOURCES "src/*.cpp")

add_executable(my_project ${SOURCES})

В этом примере мы указываем минимальную версию CMake, название проекта и стандарт C++, который используется в проекте. Затем мы указываем путь к заголовочным файлам проекта и пути к исходным файлам проекта. Наконец, мы говорим CMake создать исполняемый файл с именем "my_project" из заданных исходных файлов.

OpenCV и робототехника

OpenCV (Open Source Computer Vision Library) — это библиотека с открытым исходным кодом, которая предоставляет множество функций для обработки изображений и компьютерного зрения. Она широко используется в области робототехники, искусственного интеллекта и науки о данных.

Для работы с OpenCV в проекте на C++ в среде UNIX/Linux, вам необходимо установить OpenCV на вашу систему и создать соответствующие зависимости в файле CMakeLists.txt. Вы можете загрузить OpenCV с официального репозитория Git проекта:

https://github.com/opencv/opencv

После установки и настройки OpenCV, вы сможете использовать его функции и классы в вашем проекте на C++.

Примечание: Для более подробной информации о настройке проекта на C++ с использованием OpenCV в среде UNIX/Linux, рекомендуется обратиться к официальной документации OpenCV.

Заключение

Правильная структура проекта на C++ и использование инструмента CMake позволяют более эффективно разрабатывать и сопровождать проекты на C++ в среде UNIX/Linux. OpenCV добавляет возможности в области обработки изображений и компьютерного зрения. Если вам интересны робототехника, искусственный интеллект или наука о данных, то использование OpenCV будет важным шагом для вас.

Надеемся, что данный материал поможет вам создать правильную структуру проекта на C++ в среде UNIX/Linux с использованием CMake и OpenCV.